1.力
力是物體對物體的作用，是物體發生形變和改變物體的運動狀態（即產生加速度）的原因。力是矢量。
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2.重力
?。?）重力是由于地球對物體的吸引而產生的。
［注意］重力是由于地球的吸引而產生，但不能說重力就是地球的吸引力，重力是萬有引力的一個分力。
但在地球表面附近，可以認為重力近似等于萬有引力
?。?）重力的大?。旱厍虮砻鍳=mg，離地面高h處G/=mg/，其中g/=[R/（R+h）]2g
?。?）重力的方向：豎直向下（不一定指向地心）。
?。?）重心：物體的各部分所受重力合力的作用點，物體的重心不一定在物體上。
3.彈力
（1）產生原因：由于發生彈性形變的物體有恢復形變的趨勢而產生的。
?。?）產生條件：①直接接觸；②有彈性形變。
?。?）彈力的方向：與物體形變的方向相反，彈力的受力物體是引起形變的物體，施力物體是發生形變的物體。在點面接觸的情況下，垂直于面；
在兩個曲面接觸（相當于點接觸）的情況下，垂直于過接觸點的公切面。
?、倮K的拉力方向總是沿著繩且指向繩收縮的方向，且一根輕繩上的張力大小處處相等。
?、谳p桿既可產生壓力，又可產生拉力，且方向不一定沿桿。
?。?）彈力的大小：一般情況下應根據物體的運動狀態，利用平衡條件或牛頓定律來求解。彈簧彈力可由胡克定律來求解。
★胡克定律：在彈性限度內，彈簧彈力的大小和彈簧的形變量成正比，即F=kx。k為彈簧的勁度系數，它只與彈簧本身因素有關，單位是N/m。
4.摩擦力
?。?）產生的條件：①相互接觸的物體間存在壓力；③接觸面不光滑；③接觸的物體之間有相對運動（滑動摩擦力）或相對運動的趨勢（靜摩擦力），這三點缺一不可。
?。?）摩擦力的方向：沿接觸面切線方向，與物體相對運動或相對運動趨勢的方向相反，與物體運動的方向可以相同也可以相反。
?。?）判斷靜摩擦力方向的方法：
?、偌僭O法：首先假設兩物體接觸面光滑，這時若兩物體不發生相對運動，則說明它們原來沒有相對運動趨勢，也沒有靜摩擦力；若兩物體發生相對運動，則說明它們原來有相對運動趨勢，并且原來相對運動趨勢的方向跟假設接觸面光滑時相對運動的方向相同。然后根據靜摩擦力的方向跟物體相對運動趨勢的方向相反確定靜摩擦力方向。
?、谄胶夥ǎ焊鶕ζ胶鈼l件可以判斷靜摩擦力的方向。
?。?）大小：先判明是何種摩擦力，然后再根據各自的規律去分析求解。
?、倩瑒幽Σ亮Υ笮。豪霉絝=μFN進行計算，其中FN是物體的正壓力，不一定等于物體的重力，甚至可能和重力無關?；蛘吒鶕矬w的運動狀態，利用平衡條件或牛頓定律來求解。
?、陟o摩擦力大小：靜摩擦力大小可在0與fmax之間變化，一般應根據物體的運動狀態由平衡條件或牛頓定律來求解。
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